1770 yilda Mexiko shahrida tug'ilgan. U vitseregal hukumatining adolatsizliklari uchun qo'zg'olonchilar harakatiga ochiqchasiga hamdard.
Uning g'oyalari tufayli u asirga tushdi, ammo qamoqdan qochib, 1811 yil dekabrda Puebla shahridagi Izukarada Morelos bilan uchrashdi. U darhol militsiya ishlari uchun katta zukkolik va kuchli shaxsiy jasorat ko'rsatdi. Mart oyida Taxco-ga boring va Cuautla saytida ishtirok eting. Morelosning buyrug'i bilan u qo'shinlarga oziq-ovqat olish uchun qamalni buzadi, ammo qirolistlar Tlayakakka chekinishga majbur bo'lishadi. U Izukarga qo'shinlarni qayta tashkil etish maqsadida qaytadi. Oaxakani olishda va qirolistlarni mag'lubiyatga uchratishda Tonalaga yurishlarda qatnashadi (1813 yil aprel).
U Oaxakada katta sharaf bilan kutib olinadi va general-leytenant unvoniga ega bo'ladi. U o'zini qo'zg'olonchi askarlarni tarbiyalashga va porox ishlab chiqarishga bag'ishladi, keyinchalik qirolistlar orasida katta talafotlarga sabab bo'lgan Mixteka tomon yo'l oldi. Morelos uni Valladolidni olib ketishga chaqirdi, bu kampaniyada Iturbide va Llano mag'lubiyatga uchradi. U 1814 yil fevral oyida Valladolidning asosiy maydonida otib tashlangan. Keyinchalik Benemérito de las Patria sharafli unvoniga sazovor bo'lgan.
